Levantamentos de mapeamento 3D

A AIPI – Offshore realiza levantamentos de mapeamento tridimensional (3D) de estruturas, equipamentos, tubagens, tanques e instalações industriais, utilizando técnicas de acesso por corda para alcançar locais de difícil acesso e garantir a captura de dados completa e precisa. O serviço combina tecnologias como laser scanning (LiDAR), fotogrametria digital e modelagem 3D, permitindo a criação de modelos digitais geométricamente fiéis do ativo inspecionado. Estes modelos servem de base para projetos de engenharia, planeamento de manutenção, deteção de interferências, quantificação de deformações, documentação as built e simulações diversas.

O mapeamento 3D é essencial para projetos de retrofit, ampliação, reforma ou documentação de ativos industriais onde os desenhos originais estão desatualizados ou não existem. A execução por acesso por corda permite posicionar os equipamentos de scanning nos ângulos e elevações ideais, capturando áreas que seriam inacessíveis por meios convencionais (escadas, andaimes ou plataformas elevatórias). Os detalhes do serviço são os seguintes:

Planeamento da campanha de mapeamento: Definição, em conjunto com o cliente, das áreas a mapear, da resolução necessária (tolerâncias dimensionais), do formato de entrega do modelo 3D (ex: .STEP, .IGES, .DWG, .RCP, .LAS, .OBJ) e dos softwares alvo (AutoCAD, Revit, Navisworks, SolidWorks, PDMS, E3D, etc.).

Aquisição de dados por acesso por corda: Execução do levantamento no local, com técnicos de acesso por corda a transportar e operar equipamentos de laser scanning ou câmaras fotogramétricas em altura, suspensão ou posições de difícil alcance (vigas, tetos de tanques, fundos de vasos, tubagens aéreas, costados de silos, etc.).

Laser scanning 3D (LiDAR): Captura de milhões de pontos por segundo (nuvem de pontos), com precisão milimétrica (típica de ±1 mm a ±5 mm conforme equipamento e distância), gerando um modelo geométrico fiel da superfície real do ativo.

Fotogrametria digital: Captura de imagens de alta resolução de todos os ângulos, processadas por software especializado para gerar nuvens de pontos texturizadas ou modelos 3D com cor real, particularmente útil para documentação de estado de conservação e revestimentos.

Integração de dados: Fusão da nuvem de pontos com fotografias e, quando aplicável, com dados de outras fontes (ex: medições UTM, levantamentos topográficos de base) para obter um modelo completo e georreferenciado (coordenadas UTM ou locais).

Modelagem 3D final: Conversão da nuvem de pontos em modelo sólido (solid modeling) ou modelo de superfície (surface modeling), com extração de primitivas geométricas (cilindros, planos, esferas, caixas) para facilitar a integração em software de engenharia.

Entregáveis típicos:

Nuvem de pontos bruta (formato .LAS, .XYZ, .PTS)

Modelo 3D em formato nativo (ex: .RCP para Autodesk ReCap)

Modelo 3D neutro (.STEP, .IGES, .OBJ)

Desenhos 2D extraídos (plantas, cortes, elevações) em .DWG

Relatório de desvios (comparação entre o mapeado e o projeto original, quando aplicável)

Modelo texturizado com registo fotográfico de anomalias

Aplicações típicas:

Projetos de engenharia (retrofit, ampliação, reorganização de equipamentos)

Documentação as built (tal como construído) para cumprimento regulamentar

Deteção de interferências (clash detection) entre novos equipamentos e estruturas existentes

Quantificação de deformações, empenos, desabamentos ou desalinhamentos

Base para simulações de montagem, desmontagem ou acesso

Planeamento de manutenção e inspeções futuras (referência 3D para comparar com novos levantamentos ao longo do tempo)

O serviço é executado com equipamentos de laser scanning ou câmaras fotogramétricas calibrados, com certificados de rastreabilidade. Os técnicos de acesso por corda possuem certificação IRATA ou SPRAT (nível I, II ou III) e formação complementar em operação de equipamentos de medição 3D. É emitido relatório técnico final descrevendo a metodologia, equipamentos utilizados, características da nuvem de pontos (número de pontos, densidade, erro máximo nominal) e os ficheiros digitais entregues conforme combinado.